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印刷包装在线视觉检测解决方案

产品系列:印刷包装在线视觉检测解决方案

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  浙江中创科联智能设备本领有限公司 伟星自愿化项目升级改制 修筑计划 浙江中创科联智能设备本领有限公司 哈工大工研院智控所 2017 年 12 月 浙江中创科联智能设备本领有限公司 目 录 1.体例研制布景 .................................................... 2 1.1 体例的行业使用布景先容 ....................................... 2 1.2 体例的邦外里近况 ............................................. 2 1.3 咱们的产物、行业及本领上风 ................................... 2 2.客户对项宗旨需求形容............................................. 4 2.1 功用需求 .................................................... 4 2.2 本能需求 .................................................... 6 3.项目需求了解 .................................................... 6 3.1 功用需求了解 ................................................ 6 3.2 本能需求了解 ................................................ 6 4. 体例计划 ....................................................... 6 4.1 体例先容..................................................... 6 4.2 结构示希图................................................... 7 4.3 体例操作流程计划 ............................................. 8 4.4 体例构成.................................................... 10 4.5 紧急模块计划 ................................................ 10 5.供货领域 ....................................................... 12 6.合于咱们 ....................................................... 18 1 浙江中创科联智能设备本领有限公司 1.体例研制布景 1.1 体例的行业使用布景先容 跟着加工企业坐褥进展的需求,劳动力商场职员紧缺,人力本钱逐年攀 升,不成意料的风陡峭素,为企业的坐褥带来了不须要的限制要素。能否减 人增效,补充企业经济效益,同时确保坐褥质料,告竣批量化、吉祥彩彩票批次化,已 经成为当今企业进展的一大困难。 1.2 体例的邦外里近况 依照调研讯息的把握和分析,目前邦外里企业坐褥形式,首要选用以下 几种管事形式: ? 人工手动功课 由人工达成扫数的功课,譬喻将坐褥的物品举办灌装、封包,通过叉车、 推车等辅助修筑,将加工物品运送到下一工位,该种管事形式为最原始功课, 工程制价本钱低,用工需求量大,短途功课速率速,不过长光阴功课后,生 产配送效果将大大低落,堕落率增上等境况,再搬运大型物品时,还易发作 宏大安乐隐患。 ? 大型坐褥线 该种形式告竣了企业自愿化坐褥,通过传送装配,运送到工位或仓储区, 再配合相应的功课或工艺流程,需求人工来操作独揽台。该种形式坐褥制价 本钱高,用工数目不减,只是告竣了半自愿化坐褥形式。 ? 智能设备 该种功课形式是目前最为主流的坐褥加工形式,邦内众个大型企业都以 2 浙江中创科联智能设备本领有限公司 采用这种形式举办物品配送及加工。采用 AGV 或死板手达成整改坐褥功课流 程, AGV 配送可能确保物品准时抵达, 同时对车上的物品讯息举办讯息纪录登 记,确保物品讯息与物流讯息的同一,淘汰人工出席,依照工艺流程和坐褥 线的节奏即可订定相应的道途筹办。通过死板手的行使,自愿化达成坐褥线 的加工,省去人力和物力,低落坐褥本钱,是工业 4.0 正在企业坐褥运营的一 个外示。 以上三种形式,只是告竣了点的自愿化,没有将悉数坐褥线举办串联, 同时,需求人工配合的水平高。 1.3 咱们的产物、行业及本领上风 公司承袭着“发现企业需求,容身自决开荒,擢升品格效果,改制古板 资产,引颈自控商场,创修民族品牌”为己任,以“高效、适用、优质、共 赢”为企业对象,量身定制自愿化、智能化、高效化的坐褥修筑。行业产研 进展涉及到印染业、医药业、新能源行业、高中职院校等。 我公司具有 10 余年的智能设备及工业机械人的研发和资产化阅历,以哈 工大专业本领团队为依托,所研产物硬件修筑与软件独揽并重,充塞运用远 程独揽、互联网+及大数据等高精尖本领。公司不光着重自愿化独揽,并且更 着重修筑所传递的潜正在讯息,发现工业级数据潜能,从内正在变动现有的坐褥 形式,戮力于修筑无人化和智能化的聪慧工场。 3 浙江中创科联智能设备本领有限公司 2.项目一 波纹管自愿码垛 2.1 客户对项宗旨需求形容 2.1.1 功用需求 告竣两台注塑机坐褥出波纹管后,自愿码垛,遵守码垛请求,第一层管 口朝里,第二层管口朝外摆放。 图 2.1 现场注塑机实物图 4 浙江中创科联智能设备本领有限公司 图 2.2 波纹管及料车 图 2.3 现场 CAD 图纸 5 浙江中创科联智能设备本领有限公司 2.1.2 本能需求 ? 波纹管长 6.1m,直径 225mm 和 300mm。 ? 波纹管一根重 40KG。 ? 注塑机每 3 分钟出一根管子。 ? 改制现场有两台注塑机。 ? 接料车尺寸:长 3160mm*宽 1550mm*高 1150mm。 ? 现场有 1 米摆布的安乐通道,不行占用。 2.2 项目需求了解 2.2.1 功用需求了解 依照客户自愿化需求,倡议采用龙门式码垛坐褥线,龙门架计划摆放正在两条 注塑机旁,不会占用安乐通道,同时依照码放请求,计划死板手工装夹具可能旋 转 180°,死板手能够上下抓取,摆布转移的龙门构造。 2.2.2 本能需求了解 ? 达成波纹管长度 6.1m,重量 40KG,直径 225mm 和 300mm 两种管材的码垛。 ? 适应现场注塑机的管事节奏。 ? 知足码垛需求,一层管口朝外,一层管口朝内。 2.3 体例计划 2.3.1 体例先容 该计划采用三轴死板手,配有 180°挽救双夹具构造。A 注塑机坐褥完波 纹管后,传送到接料装配。 6 浙江中创科联智能设备本领有限公司 当不需求对波弯管举办挽救时,中控体例启动气动装配,波纹管直接从 接料装配滚落到接料车中。 当需求波纹管举办挽救时,死板手从待功课区,横向滑动到注塑机功课 区,抓取波纹管,横向转移到接料车,工装夹具挽救 180°,码垛睡觉到接料 车中。 悉数坐褥进程由中控体例举办独揽,依照坐褥节奏,确保波纹管的码放 遵守用户划定举办码垛。 2.3.2 结构示希图 图 2.4 体例结构示希图 注脚: 1:死板手 4:接料装配 2:龙门架 5:波纹管 3:接料车 7 浙江中创科联智能设备本领有限公司 2.3.3 体例功课流程计划 注塑机坐褥波纹管 波纹管传送到接料装配 波纹管滑落到接料车 码垛一层结果后, 死板手滑动到 翻转、码垛 夹取 接料车 接料台上波纹管 注塑机坐褥区 监控、独揽 中控体例 图 2.5 体例功课流程图 8 浙江中创科联智能设备本领有限公司 2.3.4 体例管事流程计划 体例启动 有 体例检测 有无格外 报警 无 码放逻辑 推断 需翻转 无需翻转 启动接料装配 启动死板手 抓取、翻转 波纹管落料车 波纹管 波纹管落料车 图 2.6 体例管事流程图 9 浙江中创科联智能设备本领有限公司 2.4 体例构成 该体例由死板手和中控体例构成。 ? 死板手: 采用龙门式死板手机构, 死板手配有可能挽救 180°工装夹具, 夹取波纹管。 ? 中控体例:采用上位机独揽体例,联动独揽工业机械人启停、夹具工 装的装卡、接料装配启动等行为,采用大略易操作的人机界面,容易 职员更改体例参数和调度行为光阴,并可调度次第,告竣波纹管码垛 功课。 2.5 紧急模块计划 2.5.1 死板手 经由归纳性推敲,可能达成波纹管抓取及码放的同时,又能擢升经济效 益,同时还可能低落本钱,此计划当选配的死板手为三轴死板手。 三轴死板手是一款经济适用性产物,它不光可能知足坐褥工序的需求, 并且以代价的上风吞噬了必定的商场空间。 10 浙江中创科联智能设备本领有限公司 图 2.7 死板手示希图(的确依照实物计划为主) 2.5.2 死板手末尾夹具 依照工件特色量身定制夹具,采用 180 度旋回头双夹具构造。为了确保 波纹管夹取的安稳性,计划两爪间距 1m。抓取后,不会闪现偏坠局面。 夹具计划装备传感器及电气保卫装配,正在修筑卒然失电或失气的境况下, 仍能确保工件抓取牢靠。 图 2.8 死板手末尾夹具示希图(的确依照实物计划为主) 11 浙江中创科联智能设备本领有限公司 图 2.9 死板手末尾双夹具示希图(的确依照实物计划为主) 2.5.3 坐褥节奏 依照坐褥流程及节奏,两台注塑机的加工光阴基础相仿,取个中任一道 工序来谋略:死板手抓取、转移、下料及翻转光阴需求 10s,注塑机出管需求 180s,即 10+180=190s 可达成一个波纹管的搬运,谋略必定的不成预估光阴 5s,即计划一的坐褥节奏可达 195s/件。因为死板手坐褥可 24 小时不息工, 按每月管事 29 天,每天管事 20 小时谋略,月产量可高达:29×20×60× 60/195=10707 件。 3.项目二 原质料自愿称量输送线 客户对项宗旨需求形容 3.1.1 功用需求 达成料袋的自愿称量,而且将称量后的料袋,自愿封包,成立必定的码 垛规定,达成托盘的码放,达成码放功课后,将托盘自愿运输到原料堆放区, 12 浙江中创科联智能设备本领有限公司 依照功课请求,将原料堆放区的原料,自愿搬运到货仓中。 图 2.1 现场烘车实物图 图 2.2 现场 CAD 图纸 13 浙江中创科联智能设备本领有限公司 图 2.3 现场 CAD 图纸 3.1.2 本能需求 ? 达成颗粒料自愿称量,称重 25KG 一包。 ? 称量精度:±0.1kg。 ? 缝袋请求,料袋可反复运用。 ? 码垛请求:8 层 5 袋,3 袋横放,2 袋竖放,确保安稳。 ? 达成每天 50 吨原料的运输。 ? 达成两个车间直接的运输,个中地面不服整,两车间隔绝 30m。 ? 地面坡度:4000:30。 14 浙江中创科联智能设备本领有限公司 ? 灌装区到原料堆放区隔绝 17m。 ? 每天要确保 50 吨物品的入库量。 ? 一托盘颗粒料高 1.2m。 3.2 项目需求了解 3.2.1 功用需求了解 依照客户供应的需求,举办了解,需求达成以下功课: ? 颗粒料袋的自愿称量:摆设相应的独揽器,对称量举办自愿化独揽, 到达体例上线时,调度称量的精度。 ? 颗粒料袋的自愿码垛:达成封包后颗粒料的自愿码垛,遵守必定规定 举办码放。 ? 颗粒料袋的运输:将成托盘的颗粒料运送到暂存区,以及暂存区的颗 粒料运送到货仓中。 3.2.2 本能需求了解 自愿称重一包 25KG 的颗粒料,而且精度到达±0.1KG。 达成一吨物品的搬运,确保每天运送 50 托物品的最大输送量。 智能叉车的举升需求正在 1.2m 以上。 码垛死板手摆设要正在 3.3 体例计划 3.3.1 体例先容 依照客户供应的本能需求,本公司初阶订定本计划如下,体例由自愿称 量、自愿输送、死板手码垛体例及聪慧物流体例构成。 ? 自愿称量:用于达成颗粒料的自愿称量。 ? 自愿输送体例:颗粒料袋称量达成后,人工举办封装,封装完毕后, 15 浙江中创科联智能设备本领有限公司 通过传送线运送到码垛区,并正在传送线上成立缓存区,举办料袋位姿 调度,确保下一步死板手码垛功课。 ? 死板手码垛体例:达成的颗粒料袋的码垛。 ? 聪慧物流体例:用于物料托盘的运送,该项目分为称量区到原料堆放 区的运送,以及原料堆放区到货仓的物流运送。 3.3.2 体例操作流程计划 3.3.3 体例逻辑构造计划 3.4 体例构成 3.5 紧急模块计划 16 浙江中创科联智能设备本领有限公司 17 浙江中创科联智能设备本领有限公司 5.供货领域 外 5.1 体例供货领域 单价 代价 (万元) (万元) 序号 1 2 3 4 5 7 8 9 体例名称 死板手 死板手夹具 中控体例 防护体例 施工费 运费 税费 合计 明细 数目 1台 1套 1套 1套 备注 含轨道 光电传感器、 报警体例等 0 0 2 人 15 天 10% 注:如经由实质测试后呈现需对物流机械人 AGV 举办改型或定制,以上摆布代价均会出现必定的调度。 6.合于咱们 6.1 公司简介 智的科技,是集自愿化工装、工业机械人使用等自愿化产物的研发、生 产、发卖于一体的高科技企业,为客户供应性情化的体例治理计划;量身定 做自愿化、智能化的坐褥修筑,知足客户的分歧需求。包含为供应分选、搬 运、包装、码垛、运输机械人计划、坐褥、创制一条龙供职及交钥匙工程。 公司承袭“聪慧生存,智的缔造”的理念,周旋以“发现企业需求,立 足自决开荒,擢升品格效果,改制古板资产,引颈自控商场,创修民族品牌” 为己任,以“高效、适用、优质、共赢”为企业对象,量身定做自愿化、智 能化的坐褥修筑,为客户供应性情化的体例治理计划。勤劳打制具有自决知 18 浙江中创科联智能设备本领有限公司 识产权的中邦机械人产物第一品牌,为中邦古板创制业资产升级的体例工程 供职,为不竭擢升民族企业自愿化材干,强盛民族自愿化资产助推、加力。 公司已具有 10 众项具有自决常识产权的重点本领,并得胜研制了智能导 航运输机械人体例、 众合节机械人 20 余款产物。 笼罩汽车坐褥创制、 3C 电子、 印染、陶瓷、死板创制等行业,正在自愿化搬运、焊接、喷漆、上下料、安装 等使用界限得到了丰盛的行业阅历,并获得了用户的普通承认和高度好评。 公司戮力于为企业供应自愿化资产改制升级供职,打制无人化车间。减 少企业坐褥对人工的依赖,进步坐褥效果,进步产物相仿性,淘汰工伤事变 的发作。 近年来,公司涉足高校机械人造就界限,为众所大专院校修成工业 4.0 智能设备实训室,为工业 4.0 的人才培植助推加力。 截至目前,公司依然造成以三个中央+三个磋议所的运营形式。 本领总部——哈尔滨智的机械人本领有限公司位于中邦有名的北方冰城 --- 哈尔滨经济本领开荒区内, 公司经由众年的本领积淀和商场开采正在机械 人界限已具有二十几项具有自决常识产权的重点本领, 并得胜研制了 AGV (智 能导航运输机械人)、众合节机械人、自愿上下料体例、聪慧仓储体例等 20 余款产物及智能化全部治理计划。正在一汽人人、北汽福田、春风日产、松本 电工等着名企业加入利用,并获得用户承认和高度好评。 长三角运营中央——浙江中创科联智能设备本领有限公司从属于智的科 技集团,面向长三角地域,供应印染行业“无人工场”全部治理计划、智能 设备的推行, O2O 印染往还平台修筑及策划, 印染业智能设备资产园修筑及经 营等。公司研发的元明粉自愿输送体例、染色机集散独揽体例等众款产物可 19 浙江中创科联智能设备本领有限公司 以正在治理上述题目的同时确保收益。公司已为浙江航民集团、天马集团等众 家印染公司带来了不小的经济效益和社会效益,并获得了客户的普通承认和 高度好评。同时公司也为长三角地域的制药及新能源电池企业供应智能化解 决计划。 珠三角运营中央——广州智的智能设备本领有限公司(筹)面向珠三角 地域,为死板创制、3C 电子等行业的自愿化资产升级供应所有的全部治理方 案。首要包含死板手自愿上下料体例;基于 O2O 的聪慧物流货仓体例平台--电商物流智能仓储全部治理计划。 三大磋议所——哈尔滨工业大学工业本领磋议院智能独揽磋议所、哈尔 滨工业大学(威海)智的智能设备磋议于是及广州番禺职业本领学院机械人 使用本领磋议所。 公司并以哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学等邦内着名院校为本领依托, 与德邦倍福、上海高威科等邦外里高科技企业举办普通深度的调换与配合, 依靠雄厚的本领能力,为客户供应高水准的治理计划、本领接济及高端产物。 6.2 本领沿革 ? 2004 年承揽的修筑部“智能管廊机械人”中的机械人导航举措, 该机械人 通过了修筑部的本领审定,得到本领审定证书; ? 2007 年承揽的上海市中心项目“上海化工区智能巡检机械人”中的机械 人合连本领。 ? 2010 年得胜开荒武汉神龙焊装车间车架运送体例。 ? 2011 年至今初阶与北汽福田的豪爽配合, 被纳入其及格供应商队伍, 配合 项目包含 IDS 物流配送、双驱 AGV、柔性坐褥线 浙江中创科联智能设备本领有限公司 ? 2011 年至 2012 年不断三期为春风日产分歧厂址改制自愿化坐褥线,搭修 KIT 料车随线体例。产物经试用后获得了客户的高度承认。本项宗旨产物 之一“低本钱、高牢靠、智能型 AGV”,得到广东省科技厅产学研项目基 金资助。 6.3 配合单元 ? 哈尔滨工业大学机械人磋议所。公司的本领配合单元,是公司首要和重点 成员的历久配合伙伴。 ? 哈尔滨工业大学汽车学院。是公司的本领配合单元,通过学校创办与各汽 车企业之间的密切相合。 ? 哈尔滨工业大学谋略机及软件学院。公司的本领配合单元,是公司首要和 重点成员的历久配合伙伴。 ? 哈尔滨工业大学质料学院的复合质料磋议中央,合伙就导航质料方面做了 深切的磋议,并得到了宏大打破,治理了业界里永远存正在的题目。 ? 中山大学物联网磋议室。是公司 RFID 项宗旨配合伙伴,两边之间的本领 配合已有十年之久。 ? 哈尔滨工程大学谋略机与独揽学院。公司正在图像治理方面的配合伙伴,长 期以后维持有安静的配合相合。 7.售后及供职 7.1 项目“三包”注脚 ? 项目自装配调试达成,验收及格 7 日内,项目发作本能挫折,我方可依照 采购人需求对挫折修筑举办全部调动或补缀。 ? 项目自装配调试达成,验收及格 l5 日内,项目发作本能挫折,我方可根 21 浙江中创科联智能设备本领有限公司 据采购人需求对挫折修筑举办枢纽模块调动或补缀。 ? 该项目售后质保期为从该项目验收交付后的 12 个月。总共修筑、全部工 程及其配套修筑质料免费保修一年。 正在质料确保期内, 我方担任免费保卫, 并免费供应备品、备件;非采购人人工由来而闪现修筑质料及工程质料问 题,由我方担任其挫折扫除、修筑质料及零配件调动等维修、保卫管事, 并担负因而而出现的总共用度。 ? 质保期满后需供应毕生有偿维修供职,仅收取质料工本费,不收人工及交 通等用度。 ? 该项目装配调试达成,验收及格后,我司派专人陪产 6 个月,确保修筑安 全安静的运转。 7.2 对用户职员培训 ? 正在修筑装配进场调试进程中,采购方可安顿合连职员(不凌驾 3 人)举办 装配、调试跟踪。 ? 正在项目装配调试达成,验收及格的 5 个管事日内,为采购方供应总共修筑 的本领本能注脚及操作简介(各 10 份),同时供应电子版本领本能注脚 及操作简介。 ? 正在项目装配调试达成,验收及格的 30 个管事日内,培训讲座安顿如下: 外 5.1 培训讲座安顿 光阴 验收及格 5 个管事日内 处所 项目奉行地内采购 方指定处所 项目奉行地内采购 方指定处所 项目奉行地内采购 方指定处所 领域 30 人 培训讲师 项目司理 培训实质 项目全部境况先容、本领介 绍 项目全部利用先容及小心 事项 项目挫折的检测及保卫— —死板部门(1) 验收及格 10 个管事日内 30 人 项目司理 验收及格 15 个管事日内 10 人 死板工程师 22 浙江中创科联智能设备本领有限公司 光阴 验收及格 15 个管事日内 处所 项目奉行地内采购 方指定处所 项目奉行地内采购 方指定处所 项目奉行地内采购 方指定处所 项目奉行地内采购 方指定处所 领域 10 人 培训讲师 电子工程师 培训实质 项目挫折的检测及保卫— —电子及软件部门(2) 项目挫折的检测及保卫— —死板部门(1) 项目挫折的检测及保卫— —电子及软件部门(2) 项目全部答疑 验收及格 15 个管事日内 10 人 死板工程师 验收及格 15 个管事日内 10 人 电子工程师 验收及格 30 个管事日内 30 人 项目总工程师 除上述培训安顿外,可依照采购方需求,另行举办合连培训,的确光阴、 处所及领域由两边切磋。 ? 现场培训:项目装配调试达成,验收及格后,我司派专人陪产 6 个月,正在 此岁月,采购方随时可依照需求请求我方举办现场培训。 7.3 售后供职机构 浙江中创科联智能设备本领有限公司是全部项宗旨售后供职机构,我司 历久差遣工程师进驻举办本领行径。公司位于浙江绍兴,隔绝项目奉行地宁 波市保税区约 150 公里,车程约 2 小时,具有特别的地舆处所上风,充塞保 证了本项目售后供职的实时性与安静性。 7.4 质保期战略 ? 该项目售后质保期为从该项目验收交付后的 12 个月。 ? 总共修筑、全部工程及其配套修筑质料免费保修一年。正在质料确保期内, 我方担任免费保卫,并免费供应备品、备件;非采购方人工由来而闪现设 备质料及工程质料题目,由我方担任其挫折扫除、修筑质料及零配件调动 等维修、保卫管事,并担负因而而出现的总共用度。质保期满后需供应终 身有偿维修供职,仅收取质料工本费,不收人工及交通等用度。 23 浙江中创科联智能设备本领有限公司 ? 修筑发作挫折后,自报障时起算,10 分钟内呼应,电话或汇集长途诱导客 户自行举办题目排查,如长途无法治理,从两边确认之时算起,4 小时内 抵达现场, 8 小时内治理题目。 假如修筑挫折正在检修 12 小时后仍无法扫除, 我朴直在随后 24 小时内供应不低于挫折修筑规格型号层次的备用修筑供采 购人庖代利用,直至挫折修筑修复。 ? 零部件供应:我司为给用户供应历久(不少于 5 年)且相对安静的配件供 应,凌驾质保期后,调动零部件仅收取本钱价。五年内免费供应体例软件 的升级版本及补丁次第。 ? 修筑出厂时,易损件供应备件,我方担任免费培训采购人的利用职员,直 至齐备把握修筑的操作、通常保卫珍视及大略维修举措。同时可两边切磋 可依照采购方供应免费讲座,闪现大略挫折时客户的保卫职员可自行举办 保卫。 ? 本体例采用模块化计划,闪现挫折能够火速调动题目模块单位,缩短保卫 光阴。 ? 保修期后的保卫:修筑保修期事后,毕生供应普通优惠的本领接济,包含 本领斟酌,本领供职,产物进一步的开荒等。 ? 文雅施工、珍爱现场其他办法。 ? 交付利用前要清算现场,不得留下任何垃圾,做到现场整洁、物品洁净。 24

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